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混合式三相步进电机和二相步进电机的性能比较
混合式步进电机就是步进电机的转子是由磁铁和纯铁芯片组成的，中间一个高磁能积磁铁，两边是纯铁芯片，两边的芯片分别被中间的磁铁磁化成N和S极。苏州步进电机生产厂家浅析混合式三相步进电机和二相步进电机的性能比较。
步进电机由于工艺上的不同，通常分为三相反应式和三相混合式步进电机。两种是可以互换的。三相混合式步进电机在性能上比三相反应式要好。
与此同时，日本伺服公司也推出了他们的三相混合式步进电机。该公司阪正文博士研制了三种不同的永磁式三相步进电机，即HB型(混合式)、RM性(定子和混合式相似，转子则同永磁式环形磁铁相似)和爪极PM型。将三相步进电机和二相步进电机进行比较后显示：
⑴在获得小步距角方面，三相电机比二相电机要好。
⑵三相电机的两相励磁最大保持力矩为√3T1(T1为单相励磁转矩)，而二相电机为√2T1，所以三相电机的合成力矩大。
⑶三相电机的转矩波动比二相电机要小。
⑷三相电机连续2步用于半步的转矩差比二相电机的要小。
⑸三相电机绕组可以星形连接，三个终端驱动，励磁电路晶体管6个;而二相电机是8个。
⑹连续运转时，由于三相步进电机结构原因，磁通和电流的三次谐波被消除了，所以三相电机的振动力矩比二相电机的要小。
结论是显而易见的。另外的结论是HB型电机更适合于低速大转矩用途;RM型适用于平稳运行以及转速大于1000r/min的用途;而PM型成本低，在低转速时的振动和高转速时的大转矩方面，三相PM型电机比两相电机的性能要好。
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