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·一级减速背隙≤15弧分，二级减速背隙≤25弧分
·齿轮为合金钢切削齿轮
·径向负载≤150N,轴向负载≤100N
·配信浓步进电机型 号 T42PG020-D17-0434 步进角(deg) 0.09 减速比 1:20 保持转矩(N.m) 6.44 额定电流(A) 1.7 电阻(Ω) 0.9 电感(mH) 1.5 转动惯量(kg.cm²) 13.2 机身长L(mm) 79 重量(kg) 0.51 出线方式 插座 引线长(mm) 500 注：可选配其他电机或减速比，带电磁制动及编码器。
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