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型号 STP-86D4001 步进角度 1.8 额定转矩(mN.m) 7360 额定电流(A) 6 电阻(Ω) 0.46 电感(m.H) 4.4 转动惯量(g.cm²) 4150 引线数（pin） 4 编码器精度（CPR/相） 1000 机身长L(mm) 136 轴长(mm) 40 轴径(mm) 14 重量(kg) 3.5 注:1000线编码器可配套闭环驱动器使用，400线编码器不可配套闭环驱动器
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