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型号 STP-59D5129 步进角 1.8 保持转矩(mN.m) 2000 额定电流(A) 5 电阻(Ω) 0.45 电感(m.H) 1.85 转动惯量(g.cm²) 470 电机引线数pin 4 编码器精度CPR/相 1000 机身长L(mm) 94 轴径(mm) 8 轴长(mm) 21 重量(kg) 1.11 注:可配套闭环驱动器DMS5058使用
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