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型号 STP-59D5-Y16-01321 步进角度 1.8 额定转矩(mN.m) 2400 额定电流(A) 4.2 电阻(Ω) 0.6 电感(m.H) 2.2 转动惯量(g.cm²) 470 引线数（pin） 4 编码器精度（CPR/相） 400 机身长L(mm) 88 轴长(mm) 26 轴径(mm) 8 重量(kg) 1.11 注:1000线编码器可配套闭环驱动器使用，400线编码器不可配套闭环驱动器
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