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型号 STP-59D3217 步进角度 1.8 额定转矩(mN.m) 1230 额定电流(A) 2.8 电阻(Ω) 0.85 电感(m.H) 3 转动惯量(g.cm²) 245 电机引线数（pin） 4 编码器精度（CPR/相） 1000 机身长L(mm) 73 轴长(mm) 24 轴径(mm) 6.35 重量(kg) 0.71 注:1000线编码器可配套闭环驱动器使用
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