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型号 STP-43D3083 步进角度 1.8 额定转矩(mN.m) 592 额定电流(A) 1.2 电阻(Ω) 5.6 电感(m.H) 11 转动惯量(g.cm²) 72 引线数（pin） 4 编码器精度（CPR/相） 400 机身长L(mm) 58 轴长(mm) 25 轴径(mm) 5 重量(kg) 0.38 注:1000线编码器可配套闭环驱动器使用，400线编码器不可配套闭环驱动器。
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400线编码器外形尺寸
1000线编码器外形尺寸
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