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型号 STP-28D2-Y17-37950 步进角度 1.8 额定转矩(mN.m) 110 额定电流(A) 1.0 电阻(Ω) 2.7 电感(m.H) 1.9 转动惯量(g.cm²) 12 引线数（pin） 4 编码器精度（CPR/相） 1000 机身长L(mm) 56 轴长(mm) 15 轴径(mm) 5 重量(kg) 0.2 注:1000线编码器可配套闭环驱动器使用，400线编码器不可配套闭环驱动器。
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