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型号 SINGLE SHAFT DOUBLE SHAFT S90D130A-MA7R2 S90D130A-MA7R2 保持转矩 HOLDING TORQUE(N.m) 5 5 转子惯量 ROTOR INERTIA(Kg.m²) 4200x10-7 4200x10-7 额定电流 RATED CURRENT(A/相) 3 3 额定电压 RATED VOLTAGE(V) 1.5 1.5 卷线电阻 WINDING RESISTANCE(Q/相) 0.49 0.49 基本步进角 SETPPING VOLTAGE（度） 0.25° 0.25° 减速比 GEAR RATI0 1:7.2 1:7.2 容许转矩 ALLOW OF TORQUE(N.m) 5 5 容许转速 ALLOW OF SPEED(r/min) 0～250 0～250 重量 MASS（Kg） 3 3
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