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型号 保持转矩 转子惯量 额定电流 额定电压 卷线电阻 卷线电感 基本步进角 减速比 容许转矩 容许转速 重量 HOLDING ROTOR RATED RATED WINDING WINDING SETPPING GEAR ALLOW OF ALLOW OF MASS SINGLE SHAFT DOUBLE SHAFT TORQUE INERTIA CURRENT VOLTAGE RESISTANCE INDUCTANCE VOLTAGE RATI0 TORQUE SPEED (N.m) (Kg.m²) (A/相) (V) (Q/相) (mH/相) 度 (N.m) (r/min) Kg S60D120A-MA010 S60D120B-MA010 2.7 135x10-7 2 2.2 1.1 1.1 0.18° 1:10 2.7 0～180 0.8
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