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·一级减速背隙≤8弧分，二级减速背隙≤12弧分
·齿轮为合金钢切削齿轮
·径向负载≤680N,轴向负载≤340N
·配信浓步进电机型 号 60PG040-D42-0478 步进角(deg) 0.045 减速比 1:40 保持转矩(N.m) 39 额定电流(A) 4.2 电阻(Q) 0.6 电感(mH) 2.2 转动惯量(kg.cm²) 752 机身长L(mm) 172 重量(kg) 3.51 出线方式 引线 引线长(mm) 300 注：可选配其他电机或减速比，带电磁制动及编码器。
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