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·一级减速背隙≤8弧分，二级减速背隙≤12弧分
·齿轮为合金钢切削齿轮
·径向负载≤680N,轴向负载≤340N
·配信浓步进电机型 号 60PG005-D48-0488 步进角(deg) 0.36 减速比 1:5 保持转矩(N.m) 7.5 额定电流(A) 4.8 电阻(Ω) 0.61 电感(mH) 2.5 转动惯量(kg.cm²) 23 机身长L(mm) 164.8 重 量(kg) 3.1 出线方式 插座 引线长(mm) 300 注：可选配其他电机或减速比，带电磁制动及编码器。
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