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·一级减速背隙≤15弧分，二级减速背隙≤25弧分
·齿轮为合金钢切削齿轮
·径向负载≤30N,轴向负载≤25N
·配信浓步进电机型 号 T57PG020-D42-0442 步进角(deg) 0.09 减速比 1:20 保持转矩(N.m) 13.6 额定电流(A) 4.2 电阻(Ω) 0.31 电感(mH) 0.9 转动惯量(kg.cm²) 58 机身长L(mm) 105 重量(kg) 1.46 出线方式 插座 引线长(mm) 400 注：可选配其他电机或减速比，带电磁制动及编码器。
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