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型号 STC-20D1006-1000 步进角度 1.8 额定转矩(mN.m) 20 额定电流(A) 0.6 电阻(Ω) 5.4 电感(m.H) 2.2 转动惯量(g.cm²) 1.6 引线数（pin） 4 编码器精度（CPR/相） 1000 机身长L(mm) 39.65 轴长(mm) 11 轴径(mm) 4 重量(kg) 0.04 -
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