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·一级减速背隙≤8弧分，薄款≤15;二级减速背隙≤10弧分，薄款≤25
·径向负载≤1750N,轴向负载≤875N;薄款：径向负载≤800N,轴向负载≤600N
·齿轮为合金钢切削齿轮型 号 86PG003-D60-0480 步进角(deg) 0.6 减速比 1:3 保持转矩(N.m) 9 额定电流(A) 6.0 电阻(Q) 0.45 电感(mH) 3.2 转动惯量(kg.cm²) 12.6 机身长L(mm) 189.5 重量(kg) 5.9 出线方式 引线 引线长(mm) 500 注：可选配其他电机或减速比，带电磁制动及编码器。
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