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步进电机主要由PLC控制，通常采用斜率法控制步进电机的加减速。加速和减速的斜率是对称的。
考虑到步进电机的驱动能力、机械装配的摩擦、机械部件的承受能力，可以在厂商参数中修改各个轴的樶大速度，对机床用户实际使用时的三个轴樶大速度予以限制。
为了进一步提高驱动系统的高频响应，可采用升频升压功率驱动接口。这种接口对绕组提供的电压与电机的运行频率成线性关系。
步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器。
直线步进电机直接服动系统是近10年发展起来的一种新型进洽传动方式,在各类高速、精密加工设各上具有广泛的应用前录，机床上伤统的"旋转电机+滚珠趁杠“进给传动方式，由于受自身结构的限制.在进给速度，加速度，快速定位精度等方面很难有突被性的提高,已无法满足超高速切削，超精密加工対机床进給系统步进性能提出的更高要求。
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