一、反应式步进电机
二、永磁式步进电机
三、混合式步进电机
减速步进电机作为执行元件,它们是机电一体化的关键产品之一, 是广泛应用与在各种的自动化控制系统中。随着微电子与计算机技术的持续发展,步进电机的需求量是一定会与日俱增,在各个国民经济领域都是有应用到的。
减速步进电机是一种能将电脉冲转化为角位移的执行机构之一。当步进驱动器接收到一个脉冲信号时,那么它就驱动步进电机按设定的方向会转动一个固定的角度(称为“步距角”),它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。步进电机可以作为一种控制用的特种电机,利用其没有积累误差(精度为100%)的特点,广泛应用于各种开环控制。
现在比较常用的步进电机包括反应式步进电机(VR)、永磁式步进电机(PM)、混合式步进电机(HB)和单相式步进电机等。
永磁式步进电机一般为两相,转矩和体积较小,步进角一般为7.5度 或15度;
反应式步进电机一般为三相,可实现大转矩输出,步进角一般为1.5度,但噪声和振动都很大。反应式步进电机的转子磁路由软磁材料制成,定子上有多相励磁绕组,利用磁导的变化产生转矩。
混合式步进电机是指在混合了永磁式与反应式的优点同时。它是可以分为两相和五相:两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为 0.72度。这种步进电机的应用最为广泛,也是本次细分驱动方案所选用的步进电机。