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运动控制类电机步进马达和伺服马达选择

作者:荣迈日期:2016年10月18日 13:17

工业4.0是德国人提出的概念,认为制造业未来只能通过智能化的生产创造价值,即制造本身是创造价值的。而美国则提出工业互联网,以通用电气(GE)为代表,注重通过机器互联、软件及大数据分析,提升生产效率,创造数字工业的未来。

运动控制类电机就是工业4.0不可或缺的重要部分,而步进电机和伺服电机是主要的运动控制类电机,各有优点,全球产销量步进电机是伺服电机100倍以上,下面我们来看一下步进电机对比伺服电机的优劣势体现在哪方面。

1.精度:精度是最重要的,步进电机不需要反馈就可以精确控制电机的运转位置和速度,精度是步矩角的±5%,误差不累计,市场最常用的是1.8度,步进电机在不丢步的精度是可以达到伺服电机同样的精度的,丢步的原因主要体现在很高的速度,一般步进擅长的90-900/分,这个速度下不过载或加减速做好一般不会丢步,很多半导体,光学设备都采用步进电机,而我们日本信浓现在推出的有步进电机带编码器,就是防止在高速运用场合或对人生安全等重要场合会丢步的,就可以使用带编码器的信浓步进电机。

2.价格:也是很重要的,市场上购买一套步进电机配驱动器一般几百元,若单买步进电机自己做驱动最低可以不到100元搞定,而伺服最便宜也得1000多元。

3. 运用场合:皮带传动基本都首选步进,因为步进的优速就是低速大力矩,惯量大,而伺服电机惯量小,若用皮带传输用伺服就要选很大功率才行,丝杆传动就要看速度,若速度在400MM/秒以上就是选伺服了,若速度低于400MM/秒用步进足够,只要把导程选2530MM变可轻松达到。

4.配套:步进电机现在都有配刹车,配减速机,编码器,直线丝杆型,防水,空心轴,可通讯型等,电压在直流12V以上或交流都可以驱动的,信浓步进都是可以提供定制方案的,而伺服的限制就较多,若用伺服带减速机就没必要了,可以直接用步进电机或步进电机带减速机了。

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