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步进电机的失步现象及解决方法

作者:荣迈科技来源:www.szrongmai.com 日期:2019年2月13日 09:48

  步进电机的失步现象及解决方法:

步进电机

  很多人都说步进电机失步,其实机械原因也有很多:如丝杆轴承没有装好,丝杆磨损,导轨磨损等等都能让机械走不准,还有原点开关的好坏,直接影响精度。
 
  步进电机一般说是能达到600转,其实是达不到这个转速的,厂家说是600转,在使用过程中达到500转就不错了。一般情况下,机器能转到500转,其实也是很快的了。再快了可能就会堵转,电机就象卡死了一样的响,这就是速度过高,电机转不过来。发生这种现象,解决的办法是:
 
  1、降低最高运行频率;
 
  2、调高加减速时间;
 
  3、降低启动频率;
 
  4、把细分数调高一个档位。
 
  步进电机的转速和扭力成反比,转速越快,扭力越小。当然这在选型的时候很重要,不在小马拉大车。选型大一点没关系,小了或者刚好就真是不行,失步多为电机小了,机械过重,造成小马拉大车的现象。
 
  一般情况下,步进电机驱动信号脉冲多为24V串2K电阻。一般厂家都推荐电阻为1.8K~2K。其实啊,我通过测量,2K电阻的时候,脉冲电压只有2.2V。后来我都选用1.5K电阻。这个问题是我通过实践得来的,也是有一台电机走不顺,查了很多地方都没有找到原因,后来换了一个电阻就好了。一般情况下,光耦可以承受24V的,特别是没有电阻的时候,直接接上去也能用。当然了,装一个电阻更好。
 
  步进电机如果因为负载过大,而产生惯性,这样的情况多是走过头了。
 
  点动指令是走不准的,特别是用点动回原点,那是大错特错。点动的开停是一个完全的90度直角,启停相当于急刹车,想想也是停不住的了。所以回原点一定还是要用回原点指令。
 
  电机电流不要调到额定电流,一般小一个档位,额定6A的,调整到5.5A就可以了。这个时候的扭力也够,温度也不会很高。步进电机虽说可以达到80度,但温度太高了,还是影响磁场的。
 
  作为运动控制专业一体化的山社电机的可变型步进电机,永磁型步进电机,混合型步进电机采用稀土永磁材料制造,与其它品牌步进电机相比具有电磁损耗小,转换效率高,动态特性好等优势。

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该资讯的关键词为:步进电机 

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