（1）步进马达的是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。
（2）步进马达是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的。
（3）步进马达可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
（4）步进马达在构造上有三种主要类型：反应式、永磁式和混合式
a.永磁式步进马达的转子用永磁材料制成，转子的极数与定子的极数相同。其特点是动态性能好、输出力矩大，但这种电机精度差，步矩角大（一般为7.5°或15°）；
b.混合式步进马达综合了反应式和永磁式的优点，其定子上有多相绕组、转子上采用永磁材料，转子和定子上均有多个小齿以提高步矩精度。其特点是输出力矩大、动态性能好，步距角小，但结构复杂、成本相对较高。
