工业4.0是德国人提出的概念，认为制造业未来只能通过智能化的生产创造价值，即制造本身是创造价值的。而美国则提出工业互联网，以通用电气（GE）为代表，注重通过机器互联、软件及大数据分析，提升生产效率，创造数字工业的未来。

运动控制类电机就是工业4.0不可或缺的重要部分，而步进电机和伺服电机是主要的运动控制类电机，各有优点，全球产销量步进电机是伺服电机100倍以上，下面我们来看一下步进电机对比伺服电机的优劣势体现在哪方面。

1.精度：精度是最重要的，步进电机不需要反馈就可以精确控制电机的运转位置和速度，精度是步矩角的±5%，误差不累计，市场最常用的是1.8度，步进电机在不丢步的精度是可以达到伺服电机同样的精度的，丢步的原因主要体现在很高的速度，一般步进擅长的90-900转/分，这个速度下不过载或加减速做好一般不会丢步，很多半导体，光学设备都采用步进电机，而我们日本信浓现在推出的有步进电机带编码器，就是防止在高速运用场合或对人生安全等重要场合会丢步的，就可以使用带编码器的信浓步进电机。

2.价格：也是很重要的，市场上购买一套步进电机配驱动器一般几百元，若单买步进电机自己做驱动最低可以不到100元搞定，而伺服最便宜也得1000多元。

3. 运用场合：皮带传动基本都首选步进，因为步进的优速就是低速大力矩，惯量大，而伺服电机惯量小，若用皮带传输用伺服就要选很大功率才行，丝杆传动就要看速度，若速度在400MM/秒以上就是选伺服了，若速度低于400MM/秒用步进足够，只要把导程选25或30MM变可轻松达到。

4.配套：步进电机现在都有配刹车，配减速机，编码器，直线丝杆型，防水，空心轴，可通讯型等，电压在直流12V以上或交流都可以驱动的，信浓步进都是可以提供定制方案的，而伺服的限制就较多，若用伺服带减速机就没必要了，可以直接用步进电机或步进电机带减速机了。