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两相步进电机4、5、6、8线接线方式

作者:荣迈浏览次数: 日期:2016年12月3日 17:35

  两相步进电机是现在最常用的步进电机,两相步进电机有4线的,5线的,6线的,8线的。
4线步进电机为现在最常用的,也是最简单的,直接A+A-B+B-对应接好就可以了。
5线步进电机可能大家见到的比较少,现在只有一些日本的老机器上会有这类电机,一般维修机器的会问到,5线怎么接,其实5线步进电机接线很简单的,只是把6线步进电机的COM端并一起了,用的时候把COM端分别并到Acom和Bcom上便可,可5线的步进电机接4线的驱动,就同下面讲到的6线步进电机一样了。
6线步进电机为最早的步进电机,因为最早步进电机驱动芯片换相需要COM端,后面随着双极驱动芯片的更新4线芯片可以换相了,现在4线的驱动相比用的较多,不过在高速场合6线的驱动还是有优势的,另外现在有部分技术人员也喜欢用4线的驱动器用6线的步进电机,因为这样一个步进电机就能当2个步进电机用了,众所周知,步进电机低速共振和高速力矩下降快都是和步进电机选型有很大关系的,具体选型我们会单独写篇文章介绍的,6线的步进电机接6线的驱动,便是A+、Acom、A-、B+、Bcom、B-对应接好就可以了,若是6线步进电机接4线驱动器便有2种接法,为半绕和全饶,半绕相信大家很好理解,就是用一半的饶组,就是A相接A+、Acom或Acom、A-,B相接B+、Bcom或Bcom、B-,通俗讲就是用一半绕组,因为单极驱动通过A+、Acom正传,通过Acom、A-反转,这样大家就能明白了,半绕就是这样的,故所有的电气参数和曲线图和单极基本一致,可以套用。全饶就是大家很容易用错电机的一种方式了,一般6线的电机拿过来,就会照全饶接好,一看有A+A-B+B-接上就好了,结果电机发热又大还有可能烧电机,高速又没力矩,因为这种接法电机的参数改变了,电阻变为原来2倍,电感变为原来4倍,电流变为原来0.7倍,保持力矩变为原来1.4倍,能不发热和烧电机吗?这么大的电感高速会有力矩吗?所以4线电机大家记住,全绕适合低速大力矩,半绕适合高速。
8线步进电机为最方便的电机,既能接6线电机,4线高速和4线低速,分为A+、A+com、A-、A-com、B+、B+com、B-、B-com,接6线就很简单,把A+com和A-com并一起做com端便可,4线高速则为A+和A-com并一起接A+,A+com和A-并一起接A-,4线低速则为A+接A+,A-接A-,A+com和A-com并一起悬空,这样接的电流只能用高速解法的一半电流。

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