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减速步进电机的优缺点有哪些

作者:荣迈科技来源:http://www.szrongmai 浏览次数: 日期:2019年9月27日 16:44
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  近些年来随着步进电机的精度高、惯性小等优点逐渐被人们所重视,越来越多的控制系统采用步进电机来控制其被控对象运动过程中的速度。简单的说,给步进电机配上减速器就称为减速步进电机。有很多应用场合甚至很多通用设备需要小体积大力矩,在出现减速步进电机以前,许多设备厂家加工齿轮减速,或通过同步带减速,或定做减速箱,往往成本高,周期长,体积大。
 
  那么如何选择减速步进电机呢?行星减速步进电机公司为你详细介绍减速步进电机的优缺点,我们可以从一些有对比的角度来分析减速步进电机的优点与缺点从而让你有更好的选择。
 
  减速步进电机的优点分析:
 
  一、电机转动从而旋转的角度与电机脉冲数成正比;
 
  二、电机停转的时候具有最大的转矩(当绕组激磁时);
 
  三、由于每步的精度在百分之三到百分之五,逾越负载之时会破坏电机的同步性。而且还不会将上一步的误差积累到下一步,因而有了比较好的位置精度和运动的重复性;
 
  四、优秀的起停和反转响应;
 
  五、由于没有电刷,电机的可靠性相对比较还是挺高的,因此说明了步进电机的使用寿命仅仅只取决于电机轴承的寿命;
 
  六、电机的响应不仅由数字输入脉冲确定,因此从而可以采用开环控制,从而使得减速步进电机的结构可以比较简单而且控制利息;
 
  七、仅仅将负载直接连接到电机的转轴上也可以极低速的同步旋转;
 
  八、由于速度正比于脉冲频率,因此来说减速步进电机有比较宽的转速范围。
 
 
  减速步进电机的缺点分析:
 
  一、点电机如果控制不当容易发生共振;
 
  二、减速步进电机难以运转到较高的转速;
 
  三、点电机难以获得较大的转矩;
 
  四、电机体积重量方面没有优势,并且步进电机在能源利用率方面极低;
 
  五、减速步进电机逾越负载时会破坏同步,并且高速工作时机器会发出振动和噪声。
 
  步进电机切换定子相电流的频率,如改进步进电机驱动电路的输入脉冲,使其变成低速运动。低速步进电机在等待步进指令时,转子处于停止状态,在低速步进时,速度波动会很大,此时如改为高速运行,就能解决速度波动问题,但转矩又会不足。即低速会转矩波动,而高速又会转矩不足。

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