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步进电机的角度精度判定方法

步进电机的角度精度判定方法

  步进电机的静态转矩特性为最重要的特性。步进电机的角度精度,能用高分辨率的编码器通过连轴器(使转动时不会发生旋转位移现象)直接连接,角度作为数字,读入计数器,用计算机进行计算。结果通过打印机或X-Y绘图仪等设备输出,作为电机的评价资料。
 
  位置精度:转子的任意点作为出发点,由此每一步测量一次,电机连续旋转一圈,求转子的实际位置与理论位置的差。用正最大值与负最大值范围表示的误差,称为位置误差,用基本步距角的百分率(%)来表示。
 
  步距角精度:转子从任意一点出发,连续运行时,求出各步进角度的实测角度与理论上的步进角度之差,用理论步距角的百分率〔%)表示,称为步距角精度,以1圈中的(+)侧与(-)侧的最大值表示。
 
  滞环误差:转子由任意点正转1圈后,再反向旋转一圈返回原点,各测量位置的偏差角中取最大泣,称为滞环误差。
 
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