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步进电机驱动开环控制系统性能

步进电机驱动开环控制系统性能

  步进电机在运行中精度没有积累误差的特点,使其广泛应用于各种自动化控制系统,特别是开环控制系统。电机对步进电机驱动系统所做的较为完整的表述:
 
 
  1、系统常识:
 
  步进电机和步进电机驱动器构成步进电机驱动系统。步进电机驱动系统的性能,不但取决于步进电机自身的性能,也取决于步进电机驱动器的优劣。对步进电机驱动器的研究几乎是与步进电机的研究同步进行的。
 
  2、系统概述:
 
  步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行元件。当步进电机驱动器接收到一个脉冲信号(来自控制器),它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”),它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。
 
  3、系统控制:
 
  步进电机不能直接接到直流或交流电源上工作,必须使用专用的驱动电源(步进电机驱动器)。控制器(脉冲信号发生器)可以通过控制脉冲的个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。
 
  步进电机按工作方式分类:可分为功率式和伺服式两种。
 
  (1)功率式:输出转矩较大,能直接带动较大负载(一般使用反应式、混合式步进电机)。
 
  (2)伺服式:输出转矩较小,只能带动较小负载(一般使用永磁式、混合式步进电机)。
 
  步进电机的选择:
 
  (1)首先选择类型,其次是具体的品种与型号。
 
  (2)反应式、永磁式和混合式三种步进电机的性能指标、外形尺寸、安装方法、脉冲电源种类和控制电路等都不同,价格差异也很大,选择时应综合考虑。
 
  (3)具有控制集成电路的步进电机应优先考虑。
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