高压大电流步进电机驱动的异常问题

　　高压大电流步进电机驱动的异常问题：

　　步进电机驱动器是专门用于驱动步进电机的电子设备,它把控制系统发出的脉冲信号转化为步进电机的角位移,或者说控制系统每发一个脉冲信号,通过驱动器就使步进电机旋转一步距角。控制步进脉冲信号的频率和脉冲个数,就可以对电机进行精确调速和定位。

　　步进电机由于使用不当、环境潮湿、渗水及灰尘等因素，会引起步进电机及驱动器短路甚至烧毁。由此,非常必要为步进电机及驱动器设计一个完善的保护电路。对于高压步进电机及驱动器，在各种异常条件下的保护还存在一些特殊的问题需要特别考虑。

　　高压大电流步进电机驱动的异常工作情况分析：高压大电流两相混合式步进电机的驱动通常采用H桥电路。高压电源VH经过IGBT管Q1~Q8的驱动电机绕组LA和LB,RH为上端电流取样电阻,R1和R2为下端电流取样电阻。

　　驱动电路异常工作情况分析：在驱动器的使用过程中,错相和过流是步进电机驱动器最常见的两种异常工作情况。错相是由于错接绕组造成步进电机同相绕组正负极短路,相间相互短路,绕组对地短路或绕组对高压短路等。

　　由于电机进水等原因也会引起电机相绕组对地或对高压短路(同相绕组A+与A-或相间绕组A+与B+,A+与B-短路等)。此时,流过驱动器的电流会在瞬间变得非常大,H桥温度迅速上升，从而造成电机无法正常运转甚至会烧坏电机及驱动器以致引起更为严重火灾等后果。

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