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克服步进电机失步和过冲的方法

克服步进电机失步和过冲的方法

  步进电机失步应该就是漏掉了脉冲没有运动到指定的位置。而过冲应该就是和失步相反,运动到超过了指定的位置。
 
 
  而造成步进电机失步的主要原因有以下四点:
 
  1、高速运转中电压不稳,使输入电流有时达不到额定电流,而造成输出扭矩下降,最终导至失步。
 
  2、转速设置过高,力矩不够。
 
  3、外部阻力过大。
 
  4、速度上升或下降过快,而造成失步。
 
  在一些控制简单或要求低成本的运动控制系统中,常会用步进电机。最大的优势是:以开环的方式来控制位置和速度。但正因为是开环控制,负载位置对控制回路没有反馈,步进电机就必须正确响应每次励磁变化。如果励磁频率选择不当,步进电机就不能够移动到新的位置。负载实际的位置相对于控制器所期待的位置出现永久误差,即发生失步现象或过冲想象。
 
  因此,在步进电机开环控制系统中,如何防止失步和过冲是开环控制系统能否正常运行的关键。
 
  为了克服步进失步和过冲现象,应该在启动停止时加入适当的加减速控制。我们一般采用:运动控制卡作上位控制单元、具有控制功能的PLC作上位控制单元、单片机作上位控制单元来控制运动加减速可以克服失步过冲现象。
 
  失步和过冲现象分别出现在步进电机启动和停止的时候。一般情况下,系统的极限启动频率比较低,而要求的运行速度往往比较高。如果系统以要求的运行速度直接启动,因为该速度已经超限,启动频率而不能正常启动,起则发生丢步,重则根本不能启动,产生堵转。系统运行起来后,如果达到终点时立即停止发送脉冲,令其立即停止,则由于系统惯性的作用,步进电机会转过控制器所希望的平衡位置。
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